Base et roulante
Soient deux solides
et
en mouvement plan sur plan. On considère que
est en mouvement par rapport à
, donc le solide
est pris comme référence.
Définition : Base de S1/S0
La base de
par rapport à
est la trajectoire du CIR de
,
dans un plan lié à
.
Définition : Roulante de S1/S0
La roulante de
par rapport à
est la trajectoire du CIR de
,
dans un plan lié à
.
Exemple : Echelle glissant au sol et contre un mur
Une échelle
Les vitesses de glissement
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Fondamental : Propriété
Par définition du CIR,
. Cela correspond également à la condition de roulement sans glissement d'un solide
au point
.
On peut donc conclure qu'à tout instant, la base et la roulante roulent sans glisser l'une sur l'autre au point
. Les courbes sont donc tangentes en
lors du dessin.
Exemple : Echelle glissant au sol et contre un mur
Remarque :
En prenant
comme référence (et plus
), les lieux géométriques de
restent les mêmes mais bases et roulantes sont inversées.
